O Diác. Roberto Cesar Prestes filho de Noel Prestes e Maria Benedita de Fátima Gonçalves nasceu na cidade de Itapeva SP no ano de 1979, os primeiros anos da infância foram vividos na zona rural do munícipio de Itaberá também SP, Entre idas e vindas no ambiente rural e urbano já com 11 anos de idade juntamente com sua família se estabeleceu de vez na cidade, Apesar de batizado na Santa Igreja Católica no dia 08 de março de 1981 na Igreja Matriz Nsa Sra Imaculada Conceição sua família não tinha uma caminhada de fé. Somente no início do ano de 1992 a convite de duas pessoas muito católicas e piedosas, a Sra Dona Francisca e Sr. José Francisco ambos catequistas e líderes da Comunidade Bom Jesus que ficava no bairro onde o mesmo residia teve  contato com a fé, fazendo catequese para adultos e participando do Grupo de Jovens JUACRI (Jovens Unidos no Amor a Cristo), tempo esse onde foi plantado em seu coração o amor as coisas de Deus, fez a 1° Eucaristia e recebeu o sacramento do Crisma no dia 08 de Dezembro de 1992 (Solenidade da Imaculada Conceição) na Igreja matriz de Itaberá SP pelo então Bispo Diocesano de Itapeva SP Dom Alano Maria Pena, infelizmente a exemplo de muitos jovens no final do ano de 1996 o jovem Roberto se afasta da igreja, retornando apenas no ano de 1997 através do caminho Neocatecumenal  e da Renovação Carismática católica  onde foi impulsionado a fazer o discernimento vocacional, finalmente no dia 20 de Janeiro de 2000 ingressou na CMPS (Comunidade Missionaria Providência Santíssima) localizada na Diocese de São João da Boa Vista SP onde permaneceu durante 3 anos, após esse período formativo e discernimento vocacional em 2002 pediu para sair da CMPS migrando para Capital Palmas Estado do Tocantins, haja vista que sua família já havia adotado a referida cidade como seu novo lar.

Já em Palmas continuou sua vida ativa na Igreja Católica participando, vivendo intensamente a vida cristã na então Comunidade Nsa Sra do Perpétuo Socorro no Jardim Aureny IV em diferentes pastorais e movimentos, nesse  período no grupo de oração da Renovação Carismática Católica conheceu a Jovem Ceiliane Rodrigues da Silva onde iniciou namoro e após 01 ano e 9 meses mais precisamente no 16 de Julho de 2004 (Festa de Nsa Sra do Carmo) celebraram o matrimônio na presença do Rev. Pe. Odair Donizete Panhosi na Igreja matriz São Francisco de Assis Jardim Aureny II, como fruto do matrimônio quis Deus presentear o casal com três filhos: Maria Clara, Sara Rebeca e João Pedro.

Ainda no início da vida matrimonial nasceu no coração do Roberto o desejo de conhecer a vocação para o Diaconato Permanente que se deu com o ingresso no ano de 2005 na 4° turma da Escola Diaconal São Lourenço pertencente a Arquidiocese de Palmas TO, o período de formação durou 04 anos, pois após motivos pessoais mudou-se de cidade e estado interrompendo a caminhada formativa, mas tal acontecimento não foi infrutífero pelo contrário, com a pausa o então vocacionado ao Diaconato se qualificou profissionalmente e eclesialmente.

Entre o ano de 2004 a 2023 Roberto cursou e formou-se como Técnico de Segurança do Trabalho, Técnico em Meio Ambiente, mais tarde Graduou-se em Gestão Ambiental, Bacharelado em Teologia, Licenciou-se em Ciências Biológicas, logo após concluiu a pós-graduação em Bioética, em 2023 iniciou o curso Tecnólogo em Segurança do Trabalho.

 No ano de 2019 o Sr, Roberto volta a residir em Palmas TO juntamente com a família (Esposa e filhos) sendo acolhido pela comunidade local Paróquia São João Batista trabalhando e vivenciando o serviço a Deus na pessoa dos irmãos como leigo, foi acolhido pelo o Arcebispo de Palmas e o clero da referida Arquidiocese onde então continuou seu processo formativo na Escola Diaconal São Lourenço e após dois anos de formação foi ordenado para o grau do diaconato no dia 27  novembro de 2021 (Festa de Nsa Sra das Graças) pelo Arcebispo da Igreja de Palmas TO Dom Pedro Brito Guimarães, na Presença do clero (Sacerdotes e Diáconos), religiosos, religiosas, familiares, amigos e o amado povo de Deus desta Igreja particular.

Após a ordenação recebeu a provisão de ordem para exercer o ministério diaconal na Paróquia São João Batista a qual com muito amor e dedicação o continua fazer, assim que ordenado também a pedido de Dom Pedro Brito Guimarães o Diác. Roberto Cesar Prestes assume o desafio de ser o Diretor e formador da Escola Diaconal São Lourenço desta Arquidiocese, Em 2024 após provocação do Arcebispo e a convite Diác. Leandro Henrique  passa a compor a equipe de apresentação Igreja missionária da radio Meio Norte FM.